2026世界機器人大會現場，從花具身智能在各類場景大顯身手

　　從花式炫技到“能干活、式炫速進能交付”，技到交付機器人形機器人“加速進化”

　　自動炒菜機器人前圍滿等待品嘗美食的活能化觀眾，體驗按摩機械臂的人形人加觀眾排起長隊……8月19日~23日，2026世界機器人大會(WRC)在北京亦莊北人亦創國際會展中心舉辦，從花現場人氣爆棚。式炫速進展館中，技到交付機器具身智能機器人在餐飲、活能化清潔、人形人加康養、從花巡檢等場景下大顯身手，式炫速進一幅科技融入日常生活的技到交付機器圖景徐徐展開。

　　在“人機共生，活能化產需共融”的人形人加主題下，本屆大會將聚光燈從“能走能跳”的花式炫技轉向“能干活、能交付、能成交”的實際應用。具身智能機器人能做什么？在本屆大會，這個問題的答案正變得越來越具體。

　　更務實，解決實際應用需求

　　隨著模型能力與商業場景持續拓展，機器人不再局限于單點任務，而是具備進入更多行業、適應更多環境、完成更復雜工作的能力，推動具身智能從技術突破走向規模化商業應用。

　　展會現場，大曉機器人攜三大行業解決方案集中亮相，展現具身智能規模化落地成果。其中，“曉滿”即時零售一體化履約方案成為現場最受關注的展示之一。針對多SKU(存貨單元)、高密窄倉和全天候訂單波峰等痛點，“曉滿”配備履約機器人W1，可在狹窄空間里完成作業，并以不超過1牛的力控精度穩定處理柔性包裝和剛性商品。該方案覆蓋閃購倉、前置倉、倉店一體及無人便利店等業態，目前，已與燒賣購、快客達、中石油便利店等達成合作。

　　“曉新”可實現酒店洗衣場景中的衣物收取、投放、清洗、折疊及熨燙等連續作業。“曉途”則面向戶外及開放環境，實現多形態機器人適配、自主導航、動態避障和集群調度，已在城市治理及文旅服務等場景落地。

　　在上海潤科具能科技有限公司展臺，多臺半人馬機器人與火星車形態機器人現場上演的真機協同作業演示，引來觀眾陣陣驚嘆。

　　潤科具能CEO周斌介紹，此次亮相的升級款半人馬機器人行動能力得到進一步提升，可攀爬60厘米障礙物，整機最大負重可達150公斤，并支持單人搭載，地形通過能力與負載能力大幅提升。“即便機身重心偏移，依舊能夠實現平穩行走與精細化作業。如果增加負載后產生小幅重心變化，也不會影響整機運行穩定性。”

　　在場景落地層面，半人馬機器人定位綜合作業機型，重點面向礦山井下巡檢、災害搜救、消防應急等高風險場景；火星車作為通用全地形移動底盤平臺，可搭載環境傳感器、探測設備、操作機械臂，配合半人馬組成協同作業編隊，共同服務礦山環境監測、消防現場勘察等任務。

　　周斌表示，具身智能2.0的核心邏輯，是立足產業落地終局思維，自上而下重新定義技術研發路徑與商業化落地邏輯，擺脫單純追求人形外觀的同質化賽道，面向真實復雜工況打造可規模化商用的機器人解決方案。

　　更智能，聚焦前沿技術突破

　　應用向縱深推進，離不開底層技術能力的持續突破。此次大會上，具身大模型、智能體、感知導航等技術集中亮相，機器人正從完成單一動作，向自主理解、規劃和連續執行任務邁進。

　　“大腦是幫助機器人去完成真正的作業任務的。依托大腦的能力，機器人才能更好地理解周圍的環境，并進行決策和執行。”螞蟻靈波科技工作人員伯逍介紹，公司此次帶來的具身原生機器人通用大腦2.0，展示了機器人“大腦”能力的進一步提升。

　　“一腦多機”成為其此次展示的重點。三臺不同構型的機器人搭載同一套LingBot跨本體具身基座模型，分別面向零售藥房、物流分揀、工業上下料等場景作業。其中，在智慧藥房場景中，在不改造既有商品陳列和門店布局的條件下，螞蟻靈波機器人即可自主完成從訂單接收、藥品識別、智能分揀到商品交付的全流程閉環作業。目前，這一場景已在國大藥房零售門店正式上線。

　　另一邊，千尋智能把技術突破落在了“長程任務”上。此次亮相的Moz1再次挑戰“客廳整理”：接到一條自然語言指令后，它能夠自主識別現場的可樂、碗、垃圾、玩具等物品，拆解出多個子任務，并規劃執行順序和移動路徑。即使工作人員臨時改變物品位置，或現場出現預設之外的物品，機器人也能重新規劃路線、調整操作。

　　相比一個多月前首次公開這一任務時的表現，Moz1的“客廳整理”綜合效率已經提升超過15%，部分子任務成功率提升至99%以上，導航目標確認耗時降低近50%。這些變化并非單個動作變得更快，而是任務理解、路徑規劃、動作執行和異常處理等環節共同提升的結果。

　　更深入，探索場景落地路徑

　　機器人要真正走進各行各業，還需要跨過從實驗室到現實場景的“鴻溝”。如何讓機器人更高效地學習，成為推動具身智能加速落地的重要一環。

　　光輪智能的“機器人學校”提供了一條可行路徑。在本屆世界機器人大會上，光輪智能展示了從真實數據到仿真訓練、規模化評測再到真實部署的持續學習基礎設施。其物理仿真平臺通過構建包含接觸、摩擦、形變以及物體屬性等真實物理約束的訓練與測試環境，為機器人提供了一個可以反復練習的“虛擬訓練場”，讓機器人能夠在可控環境中反復試錯，再通過規模化評測尋找能力邊界。這樣一來，訓練不必每一次都從真實世界開始，機器人獲得經驗的效率也隨之提高。

　　時空行者的真機訓練則能讓機器人向現實世界再邁一步。合肥時空行者科技有限公司具身智能事業部銷售總監毛永紅介紹了他們的訓練過程：通過數據采集獲得真實任務中的訓練素材，經過訓練生成大模型權重文件，再將模型部署到真機上，驅動機器人完成對應任務，由此形成從數據采集、模型訓練到真機部署的完整閉環。

　　與仿真訓練相比，真機訓練最大的特點在于“真實”。“虛擬仿真采集的數據質量存在一定差異，完成訓練后可能還需要進一步微調；但真機采集的數據質量很高，基本上采集完、訓練完就可以用了。”毛永紅介紹，目前，具身智能與真正實現大規模落地應用仍有一段距離，但隨著訓練技術的發展，機器人泛化能力、任務成功率將持續提高，相關技術則可以進一步向工業、農業、家庭服務等場景滲透落地。(記者 姜雨晴 楊召奎 實習生 劉云峰 魏冰影)

　　(工人日報北京8月23日電)